在俄羅斯符拉迪沃斯托克(海參崴),由伟徳国际官网登录入口攜手中國造船工程學會、俄羅斯馬林内特行業協會及俄羅斯機器人發展中心等共同舉辦的第三屆世界大學生水下機器人大賽,曆經緊張激烈的角逐,最終圓滿落下了帷幕。哈工程E唯星雲和星魂團隊分别奪得AUV賽道冠軍、亞軍。我校國家特色化示範性軟件學院學生費騰是冠軍團隊E唯星雲團隊的核心成員之一。
初識E唯,青澀懵懂
費騰作為E唯協會成員之一,在大二下學期擔任控制部部長。他勤奮自律,學習成績排名始終位于專業前10%;他潛心科創,積極參與“五四杯”大學生課外學術科技作品競賽、中國機器人大賽等多項科創競賽,共獲一項國際級獎項、三項國家級獎項……
2022年初秋,大一新生費騰懷揣着對科技創新的無限憧憬,在一次偶然的機會下參觀了E唯協會。學長們以滿腔的熱情向他講述了E唯協會悠久的曆史與卓越的科創環境。“十年一劍終圓夢,水下智能今登峰”,學長的手機中一張中央電視台新聞聯播報道E唯奪冠的畫面截圖,在他心中埋下了一顆“種子”,堅定了他加入這個大家庭的決心,同時立志要成為和他們一樣的人,勤于實踐,勇于創新。
锲而不舍,漸入佳境
大一暑假期間,他深感目前所掌握的知識無法支撐他完成即将到來的“E唯杯”智能車大賽。于是,他開始自學單片機相關知識,放棄了假期休息的時間,查閱資料、虛心求教,圖書館、實驗室成為了他的“第二個寝室”,每當他遇到難題時,總能得到學長們及時且有效的幫助,這也給予了他巨大的鼓舞和動力。最終,在智能車大賽中,他憑借出色的表現赢得了優異的成績,邁出了他科創道路上的“第一步”。
在經曆智能車比賽的洗禮以及E唯協會内部層層考驗的磨砺後,他成功加入了協會的核心團隊,并擔任了副部長的職務,這對他而言,是榮譽、是挑戰、更是一份沉甸甸的責任。在初次接觸水下機器人核心系統設計時,他被其複雜性所深深吸引,但同時也清醒地認識到自己在知識上的不足。為了彌補這些短闆,他利用一切可以利用的零碎時間,埋頭于代碼的海洋中,自學微處理器與嵌入式編程、機器人運動學基礎、計算機傳統視覺等相關知識。對于不懂之處,他更是主動向學長們求教,通過不斷的學習和實踐,他在協會中迅速成長,為後續的比賽打下了堅實的基礎。
自大二下學期協會換屆以來,他肩負起了控制部部長的重任,全身心地投入到第三屆世界大學生水下機器人大賽的籌備工作中。不分晝夜,隻要有空閑時間,他都會在協會中忙碌着編寫代碼、調試機器人。面對課程考試與比賽準備的雙重壓力,他也曾有過自我懷疑的時刻,但為校争光、為國添彩的堅定信念如同一盞明燈,照亮了他前行的道路,成為他堅持不懈的動力源泉。終于這一天如期到來,站在世界賽場的舞台上,與團隊的兄弟們并肩作戰,他不敢有一絲懈怠,全力以赴完成每一項任務。然而,在決賽前夕,星雲的一個電機電路闆意外損壞,面對突如其來的挑戰,團隊成員們迅速反應,連夜奮戰至淩晨四點,及時調換了電機,并最終在賽場上穩定發揮,拿下冠軍。
再回首來時的路,兩年的時光中,他用自己的實際行動與汗水澆灌着當初在心中埋下的那顆“種子”,不斷向下紮根,向陽而生。